进攻者面对的是三个大城：卢、罗和鄢。鄢城属于罗国，位于罗都东偏南几里远的地方，与国都成犄角之势、互为支援。楚军首先强攻鄢城，由于守卫力量不足，鄢城很快就失守了；楚军随后就把其余卢和罗箍得如同铁桶一般。

罗国国内曾经有过一支亲楚势力，在两国势成水火的时候，亲楚派就被罗国君主以残酷的方式清除了。但是他们的亲属和党羽还在，这些人于是决定与楚军合作，推翻罗君已经摇摇欲坠的统治。

叛国者把情报绑在箭上射向楚营的方向。楚人一直以为放冷箭属于敌人的挑衅行为（因为这在战争中本是司空见惯的事），所以并没有予以重视；直到一名幸运的士兵被射中倒地，人们才发现箭簇根部还绑着一块小羊皮卷。

情报立即被呈送给王子赀。他打羊皮卷报一看，原来内奸请求楚军主攻东西北三面，并在南门外设一支伏兵；他们将趁将领把防御力量调走时打开南门。

王子赀便按情报所述重新布置了军队，罗人也针对敌人的行动做出相应调整。反叛者见计谋已成，立即杀死看守南门的士兵，把楚国人放进来。罗君亲自率领军队与楚军展开巷战，他和军士们在尽量给对方造成很大的伤亡后被杀了；很多高级贵族效仿他的样子战死。抵抗者在死前点燃了宫殿，然后自投于熊熊烈火之中，宁可被烧死也绝不投降。

敌人的顽固彻底激怒了王子赀，他无法想象楚军在城内竟然遭受到比攻城还要严重的伤亡，以至于他竟然发出了屠城的命令。但是斗伯比及时阻止了他，斗伯比说：“罗人毕竟与楚人有着共同的祖先；况且罗国既然已经灭亡，他们就不再是罗人而是楚人了。哪有一国王室屠杀国人的道理？那不成暴君行径了吗？再说父子兄弟罪不相及，敌人都被杀死了，他们的族人姻亲又有什么罪呢？”

王子赀这才收回命令，人们开始着手回复罗邑秩序。楚人把城市管理权交给斗祁，同时命令罗人的亲楚派辅佐他进行治理。后来斗祁把顽固派的家族党羽都迁到楚国去了，又迁来一批楚人以充实罗邑的人口。

卢已经成为一座孤城。卢人登城一望，四面目之所及皆是黑压压的营帐和敌人。楚人没有立即攻城，而是向城里派出了使者。

使者说，三年前的滔天罪行是卢国和罗国一同犯下的；那时楚国并没有冒犯卢国，却被卢军袭击，所以卢国的做法是不正当的；正因为他们的做法不正当，楚人才更应当憎恨他们；但是卢人后来解释说，他们受到了罗人的欺骗和蒙蔽；所以楚王和王子赀就给他们一个澄清自己的机会，如果卢人能举国出降，就证明他们没有说谎，楚人将保有卢君及其他公族的祭祀；否则的话，卢人的下场一定比罗人更加惨烈。

卢君和大夫商量之后决定投降。他们打开城门，穿着丧服抬着棺材前去迎接王子赀。王子赀烧掉棺材并为卢君举行了祓除仪式，然后就把这些人送到楚国去了。

楚武王为王子赀举行了盛大的凯旋仪式。他亲自来到城外迎接自己的儿子，欢迎仪仗中不但有王室大臣，还有穿着各式喜庆服装的列国使者，他们争相对着楚人谄媚，表现得比自己国家打了胜仗还要兴奋。

军队凯旋入城后，王室成员举行了告庙仪式，然后就是连续数天的各种庆祝活动。楚武王正式册立王子赀为太子，又对功臣、士卒和国人大加赏赐。三年以来，楚国人从来没有像现在这么欢乐过。