这个理由说的冠冕堂皇，众人皆无法反对，平手泛秀还想再劝，可大将佐久间信盛却抢过来说道，“感谢德川大人为了我家如此尽心，如果出兵，我三千尾张兵愿为先锋！”信盛对于这位平手大人不喜欢很久了，认为他仗着其父是信长的老师，其实军功武艺都不如自己，可偏偏凌驾于自己这个正将之上，骄狂无礼，让自己发布任何军令都要先过平手这个所谓“参军”的手，所以这一次他一定要借着家康执意出兵的机会，夺回兵权！对于佐久间信盛的支持，家康果然很高兴，立刻封信盛为前军总指挥，让他统帅三千尾张兵和两千三河兵，先行出战，自己随后跟进！
大军议定之后，立刻于当日下午出发，全军直扑武田军的后背，一直追到了三方原这个地方，家康终于追上了武田军，可并不是武田的后背，而是武田军本标所有骑兵还有赤备卫队的全部主力，三方原是一处开阔的平原，正适合骑兵冲锋，武田信玄坐在车仗之上，身边是已经摆好了鱼鳞阵的重装骑兵，鱼鳞阵样子很像一个三角形，信玄则在这个三角形的底边中心地带，整个阵型错综复杂，乃是数百个小方阵按照梯次配置，如鱼鳞一般层层叠置而成。看到这个大阵的德川家康倒抽了一口冷气，他知道，自己上当了，武田信玄并没有真的攻打三河，而是特意挑了这么个好地方以逸待劳，准备和自己野战，已经无法挽回的德川家康只好抽出腰刀，开始布阵迎敌，连日来气愤难平的家康听不得任何意见，虽然许多人认为该退，却无人敢进言，只有神原康政硬着头皮说道，“如果对方用鱼鳞阵冲锋，那么转眼可到近前，不如咱们安排鹤翼阵，待骑兵前锋冲过来了，两翼就包抄上去，如果能一击杀败敌骑兵前锋，说不定还有胜算！”
家康听罢深以为然，立刻传令摇旗布阵，大军展开两翼，摆开鹤翼阵，家康自己立马中军，由本多忠胜和夏目吉信护卫，也许是家康昏了头，也可能是为了照顾织田军的心情，鹤翼阵最关键的两翼并没有全部使用三河兵马，左翼向前领队是神原康政和酒井忠次，右翼向前领队是佐久间信盛，平手泛秀等织田将领，严阵以待，等候信玄。初始听说德川家布下鹤翼阵，信玄还迟疑不想进兵，可又听说家康安排的将领，竟然两翼分别是德川家和织田家两家，他不由哈哈大笑道，“鹤翼阵的精妙在于两翼张合自如，既可用于抄袭敌人两侧，又可合力夹击突入阵型腹部的敌人，所以要求统兵将领密切协同，心心相映，可是你看家康，竟然一路用三河人，一路用尾张人，这样能合作的好才见鬼了！我无忧矣！进兵吧！”说罢传令全军，武田骑兵立刻如洪水出峡一般猛扑德川军！
德川家康此时稳坐宝马之上，等着武田信玄的先锋直扑自己的腹地，然后好两翼掩杀，没想到的是，已经看破家康心思的武田信玄命骑兵游击德川军两翼外围，绝不深入，且拿出了硬弩队和投石队，远远的射击德川军，德川军仅有的少数骑兵已经由石川数正，外山郑重，田中旭一统领，奔赴左翼的首位，面对硬弩当然无法防备，一轮射击下来，数十骑应声而倒，形势岌岌可危。石川数正可能是外交上建功太多了，有点太自以为是了，竟然不听田中旭一这个老牌骑兵将军的劝阻，率领剩下的两百多骑兵发动了突击，脱离了阵型，直奔武田发石队，外山郑重家里多少代都是石川家的家臣，现在老主子进兵，自己不能不跟上，于是只好发动手下一千步兵保护左右，这一动，德川军的左翼立刻崩溃，拉的又长又薄，信玄等的就是这一刻，他马上挥舞桧扇，早就按耐不住的武田赤备卫队第一队小山田利益，第二队马场信房立刻出动，包抄石川军！两军在平原上迎面碰撞，猛力厮杀，让信玄预料不到的是，这两百多骑兵乃是天龙军旧部，熟悉马战甚至更胜过武田军，统兵副将田中旭一更是骁勇远胜小山田，一冲锋之后，小山田利益的部队竟然溃散了。打散小山田队之后，田中旭一和石川数正会合，围攻马场信房，一时间两队赤备都有溃散的危险。
待在本阵的家康正恼怒石川数正的不服指挥，可突然听到武田赤备全面败退的消息（细作不称职，赤备共有六队一千二百人，此时只崩塌了一队，怎么能叫全面败退），不禁喜出望外，立刻命令神原康政，大久保忠世率领全部左翼冲锋，本多忠胜也率本阵卫队的一半出发，全面进攻武田！首当其冲的就是马场信房的赤备第二队，面对德川家全部左翼五六千人的进攻，信春所部立刻崩塌溃散，家康再得喜讯之后，立刻催促全军进发，可就在此时，传来了右翼织田军被围，平手泛秀陷入苦战，山县昌景率军直扑本阵而来的消息，此讯一出，家康立刻明白上当了，这才知道信玄乃是故意放弃两队赤备，吸引家康主力，自己则分兵来取自己的首级，不过信玄和家康都没想到的是，右翼被围实在是意料之外，原来右翼的三千尾张兵没有家康的军令不敢擅动，可另外的都是德川军，他们听说左翼建大功之后，都按耐不住了，纷纷自主引兵去帮左翼，这样从本阵伸出的好像一条线的右翼立刻丢了一半，只剩下本阵和右翼的半拉各自为战，彻底断了联络，信玄本来发兵一万只是攻打本阵，可山县昌景在路上看到了孤零零的三千织田兵，于是当机立断，拨出五千人围攻织田，自己率剩下五千人直扑本阵！
面对武田信玄的中心突破战术，德川家康从小善忍，养成的坚韧不拔，无惧无怕的性格显露出来，他率领本多忠胜留下的半部卫队冲着山县昌景迎了上去，要和他决一死战，不过正如战前家臣所劝一般，骑兵面对步兵好像狼入羊群，瞬间卫队就被冲散了，无奈之下的德川家康只好单骑逃跑，而此时，武田军的两路伏兵内藤昌丰和武田信丰也已经绕到了自己的背后，全面掩杀。本阵的大？被砍倒的一瞬间，德川和织田联军终于全面崩溃，四下逃散，德川家康好不容易培养的几个骑武士，青年将领，比如荒川甚太郎，本多甚六，河合又五郎，多门越中，甚至曾经死守二股的勇将中根正照全数战死！此时的家康已经顾不得这么多了，他仗着自己的马快，拼命的狂奔，武田信丰和内藤昌丰让部下掐住德川家退兵的道路，两人则亲自带三百骑兵追击家康，追了半晌，家康已经人困马乏，估计离着战场也远了，就打算下马休息。没想到此时也败退了的大久保忠世赶了上来，在还没有下马的家康马屁股上狠狠抽了一鞭子，大声喊道，“快跑啊主公！”家康一看，背后果然还有百多武田骑兵紧追不舍，这时候家康彻底绝望了，自己的座马已经从狂奔变成颠簸，是无论如何跑不脱了，他拔出战刀，高声呼道，“大久保随我杀敌，不就是一死么！”
大久保忠世怎么能让家康随意拼命，立刻死死的抓住家康的马缰绳，不许家康上前，气的家康差点要拿佩刀劈了忠世，正此时，又有一队败兵赶到，领头的正是夏目吉信，他在马上看着家康，大声的说道，“大人快走，我这里有二十五人，可以抵挡一阵子追兵！”家康惨笑了一声，手上还在和忠世较力，嘴里说道，“不必了，家康之意已决，就要战死在这里，成就竹千代一生！”夏目吉信听罢，高声骂道，“德川家康，你是个走卒脚夫么！”家康大怒，战刀一指夏目吉信道，“你敢瞧不起家康么！”夏目吉信惨然一笑道，“我不敢，我只是提醒你，你是三河的统帅，两国的国主，德川家的总大将，你怎么能像一个步卒那样去前线送死，我问你，若是你死了，三河怎么办，远江怎么办，德川家千万的百姓和武士怎么办，他们都要受到武田信玄的奴役么！你要还当自己是个大将，就给我快走！”说罢，吉信抡起自己的长枪，狠狠的在家康的座马上刺了一下，吃痛的战马竖起前蹄长嘶了一声，驮着家康向滨松城狂奔而去。看着家康远去的背影，夏目吉信仰天长笑道，“家康大人，当年一向一揆作乱，我愧对主上，失去了武士的信义，早就不想活了，今日就让我为你尽忠吧！”说罢，率领二十五骑冲入敌阵。片刻后，55岁的夏目吉信战死，麾下二十五人全数身亡（家康后来体恤夏目一家，封他的儿子为族长，谨守农田再没有从军，儿子生孙子，一代代直到明治年间，生出了一位大文豪，名字叫做夏目濑石）！
趁胜追击的武田军山县昌景部连续剿杀了数股败兵后，终于追到浜松城下，却见城门大开，城上偃旗息鼓，看不到一个人。原来家康回城之后立刻镇定下来，一想反正城中也只有几百人了，打是打不过的，不如使个空城计，能吓唬住最好，不然就当死了！于是他差人摆了琴案，焚起香炉，由家康稳坐本丸墙头，居中弹琴，旁边让两个小童随侍着，据说中途因为太饿，还吃了一碗茶泡饭，看到此光景的武田军不敢冒进，且因为此时三方原还在大战，山县昌景不知道此时信玄安危如何，生怕病重的老主公有失，昌景思想片刻后，只能含恨缓缓率军退去。山县昌景一走，德川家康便从椅子上摔了下来，身边小侍一摸，大人手脚冰凉，满头冷汗，不由惊呼，家康听到，自嘲说，“少读三国，有诸葛大人空城退仲达，今日方知不易，险些吓死家康了！”
山县军退回平野，立刻加入了三方原战阵，大军四下屠杀，又一个时辰后，三方原合战方才结束，信玄拖着病体率领臣下检查战场，只见躺倒在三方原的德川兵卒面对三河方向的个个是面朝下背朝上，如果是面对滨松城方向的，则个个是面朝上背朝下，换言之，此战死去的两千五百多三河兵卒，竟然没有一个是背对敌兵逃走而被杀死的，个个是奋勇杀敌，力战而死！信玄见状，不免对着左右感慨道，家康年轻，却善治兵，三河之勇，名不虚传啊！
顺着平原小道，信玄又带人去检视织田军的尸首，竟然从中意外的发现了平手泛秀的尸身，信玄立刻命令属下找来他的首级，骑侍卫一粟长清将首级献上，只见泛秀怒目圆瞪，死不瞑目，信玄不由又赞叹道，好一条汉子！原来出兵之前，家康不满意泛秀对自己的进兵持反对意见，动员的时候走到他的卫队面前，只是转了一圈，并没有打招呼，也没有说话，泛秀当时就生气了，大声喊道，“我等特地赶来救援，家康大人却一句话不说，视我等如同草芥，这是同盟之礼仪么！”声音大的，城下所有兵卒都听见了，家康刚要开口训斥，平手泛秀又喊道，“算了，平手此去，必然为了三河的安危死战，等我战死沙场之后，请家康大人再到我的牌位面前打声招呼好了！”出征便做好了必死的准备，果然，武田大军围攻三千织田军的时候，佐久间信盛等人都快马逃离敌阵，只有平手泛秀将座马让给了一个不足十五的小将，命他赶紧逃生，自己则步战武田骑兵，最后力竭而死，那位不足十五的小将，便是蒲生贤秀之子蒲生氏乡，他的智勇双全，连日后的丰臣秀吉都对他敬畏三分，一生防范！
武田信玄敬佩平手泛秀的为人，立刻命令属下将其首级盛放在金丝木盒中，送到美浓岐阜城交给信长，信长见了后，痛不欲生，又想起自己的师父，因为自己荒诞不经的作为，承受了巨大的压力，最后竟然自杀来劝谏自己，他一生清廉忠诚，就留下这个儿子交给自己照顾，没想到，竟然死于战场！几乎哭死过去的信长在天守阁内得知了佐久间信盛，林秀贞等几位大人全身而退，安然归来的消息后，这个“第六天魔王”的眼睛里立刻流露出了深深的仇恨和鄙夷，几位死里逃生的武士并不知道，他们的命运从此转变，迎来了潦倒而悲剧的结束，另外对于家康不理睬自己的军令，贸然进兵，致使全军覆没，他也深深的记在心头，为日后家康面临的一次彻心之痛埋下了伏笔！