赵云追随公孙瓒的时候，刘备也衣服在公孙瓒那里，赵云曾一起和刘备出征，刘备很是赏识赵云，后来赵云因为兄长去世便向公孙瓒请求回家，刘备很是不舍赵云。《三国演义》中记载赵云投奔刘备是在刘备被曹操打败投靠曹操的时候遇见赵云，赵云从此追随刘备。

史料记载赵云在公孙瓒那里的时候并没有得到很大的重视，因为公孙瓒自己本身就骁勇善战，并且有自己组建的“白马义从”。而赵云到刘备那里后，大多是做一些押运粮草，保护刘备家小的工作，并没有《三国演义》中写的那么神勇。

不过总的来说历史上对赵云的评价还是很高的，称其实三国五虎之三，有的史学家更是称赵子龙是继吕布后的第一猛将。

公孙瓒从小便是优越家庭，即使是母亲的地位卑贱，也最终当了个郡中小吏。而且他为人正直，聪明伶俐，对人也是礼让三分。最终也是获得了涿郡刘太守的赏识，最终还抱得美人归，得到了刘太守的女儿。不断的发展壮大，最终做到了中郎将，并且勇猛善战，一步一步的对抗这北方游牧民族，战绩辉煌在边疆也是赫赫有名。

正是由于公孙瓒过于好战，是导致其最终失败的一大因素。众所周知，军事上的失败必然有政治、经济原因的主导，政治上，首先，袁绍集团虽说不上政通人和，但是人才众多，有许攸，田丰等谋士为他出谋划策，而公孙瓒周围大多为武将。所以在计谋方面输于袁绍太多，公孙瓒单凭一介猛夫之力，根本没法和袁绍抗衡。

再者，袁绍家族四世三公，拥有很强悍的政治号召力和行为影响，在袁孙征战之中，舆论大都会指向公孙瓒，所谓师出无名;公孙瓒的策略不是很到位，虽然他和袁术等大将为同盟，但是盟友几乎是帮不到他的忙。反过来看袁绍，即使当时只有曹操一个盟友，却给了公孙瓒很多的压力。

最后是经济，袁绍当时是在冀州，是当时东汉人口最多，经济也是很繁华，经济最繁华的富豪之地，而公孙瓒的幽州是在内蒙一带的山西，人口少环境也不利，资源更是不够，这也一方面的降低了公孙瓒的军队战斗力。

这次战役是公孙瓒一生中最大的失败之处，也是这次战役，最终使得公孙瓒死在了袁绍手中。在东汉末年的诸侯中，公孙瓒是早期最具实力的北方诸侯之一，巅峰时期完全碾压袁绍与曹操等人，只不过公孙瓒缺乏战略眼光，最后迅速败亡了。

公孙瓒出身比较低，不像袁绍四世三公的背景，也不像曹操上面有人罩着，公孙瓒原来就是一个小吏，因为样貌好，声音好，辽西郡太守就把女儿嫁给了他，说来还颇有点倒插门女婿的味道。

当然，倒插门的人多了去了，最后能混上位的也没有几个，公孙瓒之所以能够在北方站稳，还是有一定的硬功夫的，公孙瓒曾经率领几十个骑兵巡察的时候，遭遇鲜卑几百名骑兵，公孙瓒鼓励大家奋力搏杀，得以突围，从而在边疆有了名声。

幽州自古以来就是养马之地，凉州叛乱发生后，朝廷希望幽州可以搞出一个骑兵阵容，因为公孙瓒事先已经有了一定的名声，所以朝廷给予公孙瓒权限，让公孙瓒募兵。

公孙瓒因此募集了三千多人，当然还没等到公孙瓒去灭凉州，已经天下大乱了，公孙瓒就开始镇压讨伐北方叛乱的势力，取得了一定的效果，公孙瓒也因功被封为都亭侯，此后一直与北方的胡人作战，势力也越搞越大。

因为当时公孙瓒是越战越勇，尤其是在公元191年，公孙瓒率步骑两万人打败青州黄巾军，斩首数万人，俘虏七万人，从此威名大震。