织田信长的援军抵达冈崎城后，德川家康立刻命令全军收缩，此时清州同盟麾下的军队已经将近五万人，若是贸然北上长？山，那可能被武田军利用崎岖的山道分开击破，瞬间从弱势变为强势的德川家康决定放弃山道，在平坦的冈崎原野上对阵武田军，一是有利于发挥人数优势，二是报上次平野作战德川军大败之仇。不过这只是德川家康的一厢情愿，首先武田胜赖虽然心胸狭窄，暴躁易怒，可他的军事才能是合格的，尤其是他还有一个能征善战的弟弟信丰，和虽然不受重视却依旧对武田家忠心耿耿的一众老臣，随意挑一类人出来，他们都知道此时不能离开山道去平原送死，在德川家康和织田信长于冈崎城会晤的时候，胜赖不但没有南下，反而更加坚定了自己待在山道内的想法，全军猛攻已经断粮的长？城，其中担任主攻的为城北武田信丰，马场信房及小山田昌行的2千人，都是步卒。西北是一条信龙，真田信纲及土屋昌次的2千5百人。城西是内藤昌丰，小幡信贞的2千人。城南是武田信廉，穴山信军，原昌胤及菅沼定直的1千5百人。军中老将山县昌景及高坂昌澄（高坂昌信嫡子）率军1千，为后备队。长？城河对岸的鸢巢山上为武田信实的1千人，武田胜赖则亲率3千人驻扎医王寺山，并命令甘利信康及小山田信茂的2千人为后阵，驻扎在自己背面。如此布置了八个军阵，进退皆可，不耽误攻打长？城，也不怕家康突然偷袭，是铁了心的要和家康在山道内决战。
又攻城了三日之后，长？城内已经粮尽，全靠水源支撑和马肉充饥，若非奥平贞能射杀了武田战马后不计损失的将它们拖回城内，只怕此时城中已经是饿殍遍野了。眼看要面临灭族之灾，奥奥平贞能终于坐不住了，他命令部下杀出重围去向德川家康求救，并严令此番一定要求得援军，这个任务乃是九死一生，一时间无人敢硬接下来，所有的人都沉默不语，就在这个时候，鸟居强右卫门胜商挺身而出，自愿出城请援。奥平贞能一见，不免心戚戚然，当时在长？城内，按照身份的高低，有城将，援将等七族五老十五名武士，奥平一族的武士十四名，除此以外，还有其他姓氏的武士三十五名，总计共有七十余人，剩下的四百人都是杂兵，胜商原来只是一名杂兵。紧要关头，一个小兵都比武士大爷懂得生死荣辱，奥平贞能彻底对身边的这些堂兄堂弟失望了，他亲自送鸟居强右卫门胜商离开本丸，将自己收藏的最后一捧大米拿出来，为他践行，鸟居胜商感动不已，发誓一定带回援军，可奥平贞能无言以对，因为他知道，此一别他再也见不到这个忠诚的勇士了。
8月24日凌晨，鸟居强右卫门胜商秘密的从野牛郭的不净口（下水道）潜出城外，尽管这个地方处于对岸的武田军的监视范围之内，但是因为这里是污水的排水口，所以即便在白天城兵的守卫也不甚严密，敌人对这里的监视自然也相对薄弱。雾雨蒙蒙之中，强右卫门幸运的从城西的岩壁上下来，淹川因连日的阴雨水流汹涌，在没有月光的时候渡过急流是极其困难的，尤其是鸟居胜商所选的地段，淹川和宇连川的汇合地点叫作度合的地方，这里的水流最为湍急，胜商奋力渡过这一激流，割断了武田军在河里拉的网，沿着急流往下游游了四公里，选择了一个植物茂密的地方上岸。几个时辰之后，胜商在雁峰山上点燃了狼烟，通知城内自己成功突围。城中的将士们看到了以后，无不欢欣鼓舞（历史真实，照搬）。
一天后，疲惫不堪，已经衣不裹体的鸟居胜商抵达德川家康所在的冈崎城，这时候，德川家康和织田信长已经决定改变策略，北上迎敌，让不敢南下的武田胜赖放松警惕，然后选择一处虽然不如冈崎城宽阔，却也能展开大军的地方决战。得知此消息的鸟居胜商感激不尽，在城中会议上痛哭流涕，当时就站起身来要回城复命，织田信长欣赏他的忠勇，立刻说道，“难得的天下楷模，三河的忠义之士，不如你留下，信长另派别人去报信，或者你歇息一天再走也行！”鸟居胜商一揖到地答道，“感激信长公的抬爱，可是城中的人都在苦战，一刻也没有休息，我能喝到三河的清泉已经是愧疚难当了，怎么敢再要求别的呢，我要回去和城池共存亡了，小的没有别的要求，只求两位大人速发救兵！”说罢，大步流星的离开了冈崎城，众家臣见了，无不动容钦佩。返回长？城的鸟居胜商还是走的原路，不幸的是，这次他没有避开武田军的耳目，被武田军捕获。
武田胜赖亲自劝降他，给他金银珠宝，并招待他好吃好喝，鸟居胜商知道自己的生命已经走到了尽头，来者不拒，好好地补充了一下体力，武田胜赖就坐在他身边，对他说道，“你去和长？城的守军说，德川家康不会派援兵来了，让他们投降吧，我不杀任何人，就是得罪我的奥平贞能我也不杀，只要他们投降，我还赏赐他们钱粮。”这个话若是奥平贞能听到，说不定心思就活动了，可鸟居胜商是常年守护这里的三河兵一员，他的眼里，武田胜赖就是活脱脱的侵略者，他是不会和他谈和的，于是鸟居胜商假意答应下来，武田胜赖大喜，命令武田军的士卒把强右卫门胜商押到长筱城下，让他对城上喊话，鸟居胜商最后一次抬起头，看着他生长的城池和共同作战的弟兄们，大声的喊道，“援军三日之内必到！诸位要坚持不懈啊！！”一声呐喊，好像绝望之处的曙光一样，照亮了所有守城将士的心，奥平贞昌听到胜商的呼喊之后大受鼓舞，当时跪倒在地，对着苍天大喊，“城池有救了，我奥平氏有救了！”。可鸟居胜商的生命终于走到了尽头，恼羞成怒的武田胜赖命部下将鸟居胜商迅速押回本阵，在众目睽睽之下用残酷的磔刑处死了鸟居强右卫门胜商，这一年，他刚刚三十六岁。
骗降长？城不成之后，武田胜赖明白，生死决战马上就要开始了，为了除掉决战前的最后一个隐患，他下令全军攻城，不分东南西北的城门，全部主攻，大战进行了整整一天，长？城上德川军付出了惨重的代价，七十余名武士战死五十一名，杂兵的死伤已经无人统计，德川家康为了日后储备的青年将帅还没有成才，就在这次攻城中损失殆尽，奥平贞能的儿子信昌（信字是此战后织田信长为了表彰他的勇猛特赐的，现在他还叫奥平贞昌）身负五处箭伤，率军打退了七次敌人的冲锋，武田家甩下八百具尸体，无奈的退回了本阵。而此时的联军已经在织田信长的亲自率领下，奔赴长？山而来。这一次织田家也是倾全国精锐而来，随军的名将有柴田胜家，佐久间信盛，羽柴秀吉，泷川一益，丹羽长秀，蒲生氏乡，森长可，佐佐成政，前田利家，？直政，河尻秀隆等等。27日傍晚，信长亲口答应的三日援军期限已到，大军终于抵达热田神宫，家康和信长率众参拜神佛，祈祷作战得胜。信长见神舍年久失修，破落不堪，于是拿出黄金来重修神宫，再塑金身，虽然有点临时抱佛脚，可总是希望神佛保佑。
听闻织田信长和德川家康率军三万五千已经逼近，甚至还重修了热天神宫的消息，武田胜赖做了最后一次努力，他派人推出随军的所有黄金，放在城下，许诺任何人出城就可从车上拿走黄金，拿得动多少就拿多少，城头上的将士们怒视着武田的兵卒，用漫天的箭雨（夸张了，三百人不到）回复了武田胜赖，胜赖终于明白这里是个死疙瘩，永远解不开了，他只能命令长坂长清率兵一千驻守在长？城对岸，监视城中残兵，自己则率领全部主力南下，决战织田信长和德川家康。28日，武田胜赖抵达医王寺，他探知到联军离自己已经不足二里地，就在设乐原！
织田信长吸取上次的布阵教训，明白将大军分割后很难阻挡骑兵的冲锋，于是此番和家康商议，布下了第一道防线就兵力厚重的倒三角阵型，沿着设乐原的河岸，联军驻扎在西边，沿河是丹羽长秀的三千五百人，泷川一益的三千人，石川数正的一千人，本多忠胜的一千人，神原康政的一千人，和大久保家的五百人，第二道防线由两军总大将亲自镇守，位于河岸后三町的弹正山，山北是织田信长本阵，山南是家康的本阵，遥相呼应，前后衔接，弹正山的背后是牛苍山，茶杵山，松尾山和天神山，两位总大将的儿子负责守卫这里，正中是织田信忠，南面是德川信康，为了保护两位少主的安全，最善于应变的羽柴秀吉本队也驻扎在此，立于信忠的北侧。
武田胜赖在仔细观瞧了联军的布阵之后，立刻充满了自信，他以为织田信长和德川家康都指挥不动对方的部队，深信联军如此交错布阵会不利于两军各自信使的传令，于是他将骑兵全部布置在河东岸的第一线上，准备一旦开打，就利用两军混乱的指挥来击垮敌士气，恰恰又在此时，一直声称在信浓养病的秋山信友突然派来了使者，原来他得知武田军一鼓作气已经杀到三河之后，生怕武田胜赖怪责他不听调令之罪，竟然带病出征，拿下了防务空虚的岩村城，此时正据守于此，等待武田军一旦胜利，就西进攻取美浓。武田胜赖被这突如其来的喜讯刺激，竟然打算自己担当前阵指挥，要立于河边。后来在众臣苦劝之下，终于由武田信丰代替胜赖驻守河防，信丰的北面是丸山，南面是信玄病死的地方天王山（天意），另外还有为信玄立碑的信玄台地，在这两山之间，武田家众将由北自南排开，马场信房，真田信纲，土屋昌次，武田信廉，小幡信贞，小山田信茂，小山田昌行，山县昌景，这一线阵地之后，便是武田胜赖的本阵，立于斧神山上。
听说了武田胜赖把骑兵全数布在第一线后，织田信长哈哈大笑，原来他早料到胜赖会这样用兵，他立刻宣布将随军器械取出，整整五十车裹着厚布的车中装的竟然都是尾张木料，布防在沿河一线的军阵纷纷派兵来取走了木料，然后找湿润的地方一插一砸，就成了连绵三五里的木栅栏，也就是俗称的防马栅，一通工作完了后，织田信长才算高枕无忧，他乘着武田胜赖还在等待后方的粮草和战马补充，连夜召开了军前会议，商量退敌之策。